AndroidHttpClientを利用しようとすると利用してはいけないと怒られてしまうので、
HttpURLConnectionを使ってHttp通信を行いました。
今回はヘッダー領域はいらないのでページの内容だけを取得するクラスです。

参考：
Android’s HTTP Clients
http://android-developers.blogspot.jp/2011/09/androids-http-clients.html

HttpURLConnectionを使用してHTTP通信を行う
http://techbooster.jpn.org/andriod/application/6812/

HttpClient.java

public class HttpClient {
    private HttpURLConnection connection = null;

    public String get(String url){
        String pageData = "";
        try {
            URL u = new URL(url);
            connection = (HttpURLConnection)u.openConnection();
            connection.setRequestMethod("GET");
            connection.setInstanceFollowRedirects(false);
            connection.connect();

            InputStream is = connection.getInputStream();
            pageData = // ストリームの内容を転記;
            is.close();
        } catch (MalformedURLException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        return pageData;
    }
}

URLやHttpURLConnectionのインスタンスを再利用できないかあれこれ頑張ろうとしましたが、
少なくともHttpURLConnectionはインスタンスの再利用はできないようです。
それと非同期でないため注意してください。

// 使い方
HttpClient client = new HttpClient();
String page = client.get("http://localhost:8080/index.html")