FRDM MCXN947 - helloworld on zephyr
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はじめに
- FRDM MCXN947
(https://www.nxp.jp/design/design-center/development-boards-and-designs/FRDM-MCXN947)
を使用して、zephyrのサンプルアプリケーションプログラム（helloworld）を
ビルド後、動作を確認した際の記録メモです。
- FRDM MCXN947
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作業環境
VirtualBox7.1.4で、Ubuntu24.04 LTSを使用
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参照サイト
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参照サイト(FRDM-MCXN947でのzephyrの利用手順
https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html -
参照サイト - zephyrのビルド手順
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/nxp/frdm_mcxn947/doc/index.html
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NXP提供のツール(LinkServer)の導入
- ツールのダウンロード
ダウンロード先（以下のURLの、LinkServer installer Linuxを使用した。
ダウンロードにはアカウントが必要となる。）
https://www.nxp.jp/design/design-center/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/linkserver-for-microcontrollers:LINKERSERVER
- 基板への書き込みなどに、上記NXP提供ツールが必要となるが、使用にあたり、
上述の参照サイトに記載以外で必要だった所を記載する。
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev $ sudo apt-get install apt-utils $ sudo apt-get install udev $ sudo apt-get install usbutils- ダウンロードしたツールの展開
$ sudo chmod +x LinkServer_*.x86_64.deb.bin $ sudo ./LinkServer_*.x86_64.deb.bin --noexec --keep $ cd installer- 展開後のフォルダ内容
$ ls -la total 29712 drwxr-xr-x 4 root root 4096 Apr 13 11:47 . drwxrwxr-x 3 oly oly 4096 Apr 13 11:08 .. -rw-r--r-- 1 root root 52226 Mar 20 23:40 LICENSE -rwxr-xr-x 1 root root 4039512 Mar 20 23:40 LPCScrypt.deb -rwxr-xr-x 1 root root 24671702 Mar 20 23:40 LinkServer_26.3.123.x86_64.deb -rwxr-xr-x 1 root root 1627206 Mar 20 23:40 MCU-Link.deb -rwxr-xr-x 1 root root 4633 Mar 20 23:40 install.sh- ツールのインストールに関して
./install.shの実行により、インストールが実行される。
実行するとLICENSEの確認を促されるのだが、この際、
アプリケーションwhiptailが使用される。
whiptailのインストールは以下で実施
$ sudo apt install whiptail - ツールのダウンロード
- zephyrのビルド(hello worldサンプルアプリケーションのビルド)
$ source /home/zephyr/zephyrproject/.venv/bin/activate $ west build -b frdm_mcxn947/mcxn947/cpu0 samples/hello_world -p always
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基板への書き込み
- 基板との接続確認
（以下により参照先が見えない場合は、VirtualBoxのUSB接続を確認する。）
$ sudo /usr/local/LinkServer_26.3.123/LinkServer probes # Description Serial Device Board Capabilities --- --------------------------------------------- ------------- -------- ------------ ---------------- 1 MCU-LINK FRDM-MCXN947 (r0E7) CMSIS-DAP V3.128 NTHIAGLY3CJUH MCXN947 FRDM-MCXN947 DEBUG, VCOM, SIO- 書き込み（コマンド west flashを使用して書き込む。LinkServerが用いられる。）
$ sudo env "PATH=/usr/local/LinkServer_26.3.123:$PATH" $(which west) flash -- west flash: rebuilding ninja: no work to do. -- west flash: using runner linkserver RUNNER - gdb_port = 3333, semih port = 8888 -- runners.linkserver: LinkServer: /usr/local/LinkServer_26.3.123/LinkServer, version v26.3.123 INFO: Exact match for MCXN947:FRDM-MCXN947 found INFO: Selected device MCXN947:FRDM-MCXN947 INFO: Selected probe #1 NTHIAGLY3CJUH (MCU-LINK FRDM-MCXN947 (r0E7) CMSIS-DAP V3.128) INFO: MCU-Link firmware update `check`: MCU-Link firmware not found at /usr/local/LinkServer_26.3.123/MCU-LINK_installer/probe_firmware.- 書き込み結果の確認
hello worldサンプルアプリケーションは、
シリアルコンソールから文字列hello worldを出力する
アプリケーションとなっている。
シリアルコンソールの出力を確認して、書き込み結果を確認する。
USBケーブルを挿抜して、基板の電源を入れなおして出力した結果は下記。
*** Booting Zephyr OS build v4.2.0-5452-g169cf86969d7 *** Hello World! frdm_mcxn947/mcxn947/cpu0 - 基板との接続確認