Qiita株式会社でプロダクトマネジメントと開発をしています。Rubyを書いています。設計が好きです。

CODESYSでMOTIONを使ったCNCを作ろうとしています。　仮想サーボ、EtherCATなど。 無料の範囲で、Raspberry Piでちょいちょい動いたらいいなという感じです。

python-doc-jaで少し翻訳してます。組み込み系出身です。DeveloperExperienceや品質、コンプライアンス（ライセンス等の知財権尊重や利用者保護）に興味があります。 別途記載無い場合、投稿記事内の長ーいコードはzlibライセンスやBoostライセンスでご利用できます。短いコードは著作権を主張できないと考えてますのでご自由にどうぞ。