Raspberry PiにVNCでリモートアクセスする

rasbperrypi.orgにドキュメントがある
https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/vnc/

RaspbianでVNCサーバを起動する

1. tightvncserverをインストールする
   • sudo apt-get install tightvncserver
2. TightVNCサーバーを起動し表示用のパスワードを入力する
   • tightvncserver
   • パスワードを再設定する場合は vncpasswd を実行する
3. VNCサーバーを起動する
   • vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24

piユーザ以外でVNCサーバを実行する場合 audio グループを追加しないとクライアントで表示した際にメニューバーが表示されない。sudo usermod -a -G audio your_user
参考: New Raspbian Interface Taskbar issue when not "pi"

MacでVNCクライアントを起動する

MacにはデフォルトでVNCクライアントがインストールされている。

1. Finderのメニューで 移動 > サーバーへ接続... を選択する (⌘ + K)
2. vnc://{PiのIPアドレス}:5901 を入力する
   • ポートは5900 + ディスプレイ番号になる