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Arduinoで各種コントローラを制御する。②ハードウェア

Last updated at Posted at 2020-06-25

※自分用のメモも兼ねてます。随時更新予定。

Arduinoで各種コントローラを制御する。①検討 は こちら
Arduinoで各種コントローラを制御する。②ハードウェア は こちら
Arduinoで各種コントローラを制御する。③ソフトウェア は こちら

コントローラ分解

MCU付近 ボタン付近 回路検証
テストパターンを利用して、抵抗値や電圧を測定。

中華の怪しいやつは分解も簡単で初心者むけ。

ArduinoPINの対応関係

テストパターン DUALSHOCKのボタン 制御方式 ArduinoPIN NO.
X 0
A x 1
B 2
Y 2
KL1 L1 4
KR1 R1 5
KL2 L2 6->35
KR2 R2 7->36
SH SHAREボタン 8
OP Optionボタン 9
KL3 L3 16
KR3 R3 17
PS PSボタン 18
TO TouchPad 19
AU 上ボタン 20
AR 右ボタン 21
AD 下ボタン 22
AL 左ボタン 23

制御方式①:HIGHで待機。ボタンを押したときLowになる。
      電流制御用の抵抗4MΩがあるため、そのまま制御信号でショート。
制御方式②:ボタンを押すとテストパターンの電圧が0V~2.8Vくらいまで変化。
      GND-パターン間の抵抗3.3kΩとスイッチ部の可変抵抗の分圧電圧を読み取っている。
      Analog入出力をすることで制御可能? -> 入力のみ確認
      出力はPWM出力のため、コンデンサなどを利用する必要がある。
      出力用にコンデンサをつけると入力時に遅延が起きるため見送り(2020/7/19追記)

回路図

image.png

コントローラ基板改造&Teensy用基板作成

コントローラ基板改造 Teensy用基板作成① Teensy用基板作成② Teensy用基板完成

完成

全体像

Future work

・L2R2への対応
・アナログスティック入力への対応

参考サイト

「[デュアルショック4乗っ取り] - 松蔵さん家の物置場(仮)」 2020/06/21アクセス
https://rezius2.jimdofree.com/%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%81%AE%E6%A3%9A/%E3%83%87%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%82%AF4%E4%B9%97%E3%81%A3%E5%8F%96%E3%82%8A/

「DualShock 4-PS4開発者Wiki」2020/06/21アクセス
https://www.psdevwiki.com/ps4/DualShock_4

「デュアルショック4のアナログスティックを乗っ取る(1):分解〜回路図〜試験 | ファミコンと心中するの?」2020/06/21アクセス
https://ameblo.jp/bit287/entry-12426938822.html

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