症状

bashrcに以下の記述をしているけど入力できない
ターミナルの詳細設定で UTF-8 指定しているのに入力できない
Google先生に色々対処方法を聞いたがよくわからない

ポイント

テキストエンコーディングをEUC(日本語)にする等の手順があるが、
lsコマンド等の標準出力が文字化けするので適していない。
（そもそも、telnet後に文字化けしてしまうのが問題）

ターミナル＞環境設定＞設定＞詳細＞非ASCII入力をエスケープ　のチェックを外す

telnet の起動時に　-8 オプションをつける

「8ビット文字を使用する際にはこのオプションを指定する。」

最終的に、このオプションをつけて解決した。

set output-meta on
set convert-meta off
set meta-flag on

私はこの設定を入れずに解決できた。

普通は、デフォルトで対処されているらしいのですが、
環境によっては上記の対処をする必要がありそう。