WinFormsでPaSoRi RC-S300とNTAG 215 NFCカード読み込ませる

はじめに

PaSoRi RC-S300を確定申告用に購入しました。

ドライバインストールでコケる

PaSoriのインストール失敗問題は結構あるようで、試行錯誤してもうまくいきませんでした。

このままだと「機器が壊れているのか」「環境（ドライバ/設定）が悪いのか」の切り分けができません。
そこでまずは、RC-S300 本体が PC/SC リーダーとして認識され、カードと通信できるか を最小構成で確認することにしました。

今回は手元にあった NTAG 215（NFCタグ） を使い、C#（WinForms）で UID が取得できるか を確かめるサンプルプログラムを作成します。

UID が読めれば「少なくともリーダーとカード間の基本的な通信はできている」ことが分かり、以降のトラブルシュートの土台になります。

環境

• Windows 11 Pro
• Visual Studio 2026
• C#（.NET 10）
• NTAG 215 NFCカード
• PaSoRi RC-S300

実装

まずは Visual Studio で Windows Forms アプリ（.NET） の新規プロジェクトを作成します（.NET 10 を選択）。
PaSoRi RC-S300 は Windows 上では PC/SC（Smart Card） の仕組みで扱えるため、.NET から PC/SC API を呼び出すためのライブラリを NuGet で追加します。

NuGet では以下の 2 つをインストールします。

【補足】NuGet でインストールする PCSC / PCSC.Iso7816 とは

PCSC（pcsc-sharp）

PCSC は、Windows が標準で持っている PC/SC API（winscard.dll） を .NET から扱いやすくするためのラッパーライブラリです。
PaSoRi のような IC カードリーダーは、基本的に OS 側では スマートカードリーダー として扱われるので、PC/SC 経由で「リーダー一覧の取得」「リーダーへの接続」「カード状態/ATR の取得」「APDU の送受信」といった操作ができます。

今回のコードで PCSC 側が担当しているのはこのあたりです。

• ContextFactory.Instance.Establish(...)
  → PC/SC リソースマネージャへ接続するための コンテキスト確立
• context.GetReaders()
  → OS が認識している リーダー名一覧の取得
• new SCardReader(context) / reader.Connect(...)
  → リーダーへ接続
• reader.Status(...)
  → カード状態・プロトコル・ATR の取得
• reader.Transmit(...)
  → APDU の送受信（低レベル）

つまり PCSC は「PaSoRi を Windows のスマートカード基盤（PC/SC）越しに叩くための土台」です。

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PCSC.Iso7816

PCSC.Iso7816 は、PCSC の上で ISO/IEC 7816 の APDU（コマンド/レスポンス） を組み立てたり解釈したりするための補助ライブラリです。

APDU は「カードに投げる命令（Command APDU）と、カードから返る応答（Response APDU）」の枠組みで、典型的には応答の末尾に SW1/SW2（ステータスワード） が付きます（例：90 00）。

ソースコード

Formにボタンを設置し、ボタンクリックイベントでNFCカードを読み込むようにしました。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        // 1) PC/SC のコンテキストを確立
        using var context = ContextFactory.Instance.Establish(SCardScope.System);

        // 2) OS が認識している PC/SC リーダー名の一覧を取得
        var readers = context.GetReaders();
        if (readers == null || readers.Length == 0)
        {
            Debug.WriteLine("PC/SC リーダーが見つかりません。");
            return;
        }

        // 3) RC-S300 を優先して選択（見つからなければ先頭のリーダーを使用）
        var readerName = readers.FirstOrDefault(r => r.Contains("RC-S300")) ?? readers[0];
        Debug.WriteLine($"Reader: {readerName}");

        // 4) リーダー操作用のオブジェクトを生成（コンテキストに紐づく）
        using var reader = new SCardReader(context);

        // 5) リーダーへ接続
        //    - Shared: 他アプリと共有してアクセス（Exclusive にすると占有）
        //    - Any   : プロトコルは自動選択（T=0 / T=1 など）
        var rc = reader.Connect(readerName, SCardShareMode.Shared, SCardProtocol.Any);
        if (rc != SCardError.Success)
        {
            Debug.WriteLine($"Connect failed: {SCardHelper.StringifyError(rc)}");
            return;
        }

        // 6) カードの状態・プロトコル・ATR を取得
        //    ATR(Answer To Reset) はカードが返す識別情報（カード種別の推定などに利用）
        rc = reader.Status(out var _, out var state, out var protocol, out var atr);
        if (rc != SCardError.Success)
        {
            Debug.WriteLine($"Status failed: {SCardHelper.StringifyError(rc)}");
            reader.Disconnect(SCardReaderDisposition.Leave);
            return;
        }

        Debug.WriteLine($"State   : {state}");
        Debug.WriteLine($"Protocol: {protocol}");
        Debug.WriteLine($"ATR     : {BitConverter.ToString(atr ?? Array.Empty<byte>())}");

        // 7) APDU を構築して送信（PC/SC 経由でカードとコマンド交換する）
#
        var apdu = new CommandApdu(IsoCase.Case2Short, protocol)
        {
            CLA = 0xFF,
            INS = 0xCA,
            P1 = 0x00,
            P2 = 0x00,
            Le = 0x00
        };

        // 8) プロトコルに対応する PCI（プロトコル制御情報）を取得して Transmit に渡す
        var sendPci = SCardPCI.GetPci(protocol);
        var receivePci = new SCardPCI();

        // 9) レスポンス格納バッファ（実装によっては固定長で返るため大きめに確保）
        var receiveBuffer = new byte[256];

        // 10) APDU を送信し、レスポンスを受信
        rc = reader.Transmit(sendPci, apdu.ToArray(), receivePci, ref receiveBuffer);
        if (rc != SCardError.Success)
        {
            Debug.WriteLine($"Transmit failed: {SCardHelper.StringifyError(rc)}");
            reader.Disconnect(SCardReaderDisposition.Leave);
            return;
        }

        // 11) ISO7816 ではレスポンス末尾に SW1/SW2（ステータスワード）が付く
        //     90 00 は一般的な成功コードの一つ
        const byte SW1_OK = 0x90;
        const byte SW2_OK = 0x00;

        // 12) 受信バッファから "90 00" の位置を探し、そこまでをデータ部として取り出す
        int swPos = -1;
        for (int i = 0; i <= receiveBuffer.Length - 2; i++)
        {
            if (receiveBuffer[i] == SW1_OK && receiveBuffer[i + 1] == SW2_OK)
            {
                swPos = i;
                break;
            }
        }

        if (swPos > 0)
        {
            // 13) データ部（SW1/SW2 の直前まで）を UID 相当として表示
            var data = receiveBuffer.Take(swPos).ToArray();
            Debug.WriteLine($"UID: {BitConverter.ToString(data)}");
            Debug.WriteLine("SW: 90-00");
        }
        else
        {
            // 14) 成功コードが見つからない場合は生データを出して調査に回す
            Debug.WriteLine($"Response(raw): {BitConverter.ToString(receiveBuffer)}");
        }

        // 15) 切断（Leave: カード状態を維持したまま離脱）
        reader.Disconnect(SCardReaderDisposition.Leave);
    }
    catch (Exception ex)
    {
        // 例外は環境差やドライバ状態でも起きるため、詳細をそのまま出力
        Debug.WriteLine(ex.ToString());
    }
}

結果

ボタンを押してカードをかざすと、Debug 出力に以下のようなログが出ました。

• Reader: に RC-S300 が表示される（PC/SC からリーダーとして認識されている）
• ATR が表示される（カードが反応していることの確認になる）
• UID: が表示される（NTAG215 の UID を取得できた）

つまり 「Windows → PC/SC → RC-S300 → カード」 の経路で通信できていることが確認でき、少なくとも RC-S300 本体は正常に動作していると判断できました。
ドライバインストールでつまずいていても、このように PC/SC 経由で読めるなら、機器側の故障切り分けにも使えます。

なお、UID 取得は FF CA 00 00 00（Get Data - UID）を Transmit で送っています。カード種別やリーダー実装によってはこのコマンドが通らない場合もありますが、今回は NTAG 215 では問題なく UID を取得できました。

おわりに

今回は PaSoRi RC-S300 のドライバインストールでつまずいたため、まずは PC/SC 経由でリーダーとカードが通信できるか を確認する目的で、WinForms の最小サンプルを作成しました。
結果として NTAG 215 の UID を取得できたので、少なくとも RC-S300 本体と Windows 側の PC/SC 経路は動作している ことが確認でき、故障か環境問題かの切り分けが前に進みました。

あとは用途に応じて、読み取り対象を マイナンバーカード（ISO7816 APDU） に切り替えたり、交通系 IC のような FeliCa 系 を扱う場合は別の手順が必要になったりしますが、今回のコードは「まずリーダーが生きているか」を確かめる土台として使えるはずです。

同じようにセットアップで詰まっている方の、切り分けの一助になれば幸いです。