はじめに
Jetson Orin Nano の OS を Ubuntu PCからJetpack を使用して書き込みをしていましたが，途中で以下のエラーが出ました．
Apt repository check failure
(1. sudo -S apt-get update && sudo -S apt-get check; 2.
dpkg --audit).command < sudo timeout 300 apt-get update
&& sudo timeout 300 apt-get check > terminated with error,
exitCode: 100.
この記事では，このエラーを解決していきます．
原因
主な原因は「Apt repository check failure」．
つまり，ローカルリポジトリの問題みたいです．
ちなみに，ローカルリポジトリを確認してみます．
ターミナルに以下を入力します．
$grep -r 'cudnn-local-repo' /etc/apt/
実行結果が以下になります．
/etc/apt/sources.list.d/cudnn-local-ubuntu2004-8.5.0.96.list.save:deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cudnn-local-0579404E-keyring.gpg] file:///var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.5.0.96 /
/etc/apt/sources.list.d/cudnn-local-ubuntu2004-8.9.7.29.list:deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cudnn-local-CD2C2DD4-keyring.gpg] file:///var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.7.29 /
/etc/apt/sources.list.d/cudnn-local-ubuntu2004-8.5.0.96.list:deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cudnn-local-0579404E-keyring.gpg] file:///var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.5.0.96 /
/etc/apt/sources.list.d/cudnn-local-ubuntu2004-8.9.3.28.list.save:deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cudnn-local-53F4A4C8-keyring.gpg] file:///var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.3.28 /
/etc/apt/sources.list.d/cudnn-local-ubuntu2004-8.9.3.28.list:deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cudnn-local-53F4A4C8-keyring.gpg] file:///var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.3.28 /
確認すると，cuDNNN のリポジトリが多数存在しています．
ローカルリポジトリとは
ローカルリポジトリとは，自身の PC 内にある，APT パッケージの倉庫になります．
通増の APT リポジトリはネットワークにあるのに対して，ローカルリポジトリはファイルシステムに存在します．
解決策
以下をターミナルで実行します．
$ sudo sed -i 's|^deb|#deb|' /etc/apt/sources.list.d/cudnn-local-ubuntu2004-*.list
その後，以下を実行します．
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
再度，OS の入れ直しを行うと無事エラーが解消されました．
原因の考察
過去に Ubuntu PC に CuDNN を複数回インストールしたため、ローカルリポジトリが複数存在しているのがエラーの原因でした．
.deb ファイルを実行すると，必ず新しい cuDNN が作成されてしまうらしい．
nvidia 系のリポジトリは依存性が高いため，ダウンロードされるたびに新しいファルダが作成され,数のフォルダが共存してしまうらしいです．
参考