スクリプト

SQL Server AgentのWMIオブジェクトを取得し、ChangeStartModeで開始モードを自動起動に設定する。

$wmi=Get-WMIObject win32_service | Where-Object { $_.Name -like "*SQLAgent*" }
$wmi.ChangeStartMode("Automatic")

ChangeStartModeのパラメータ

Windows Management Instrumentationの略。
WMIオブジェクトを操作することでWindowsの管理をPowerShellから行うことが出来るらしい。