helloLedJNI

を

のコードに変えただけです。^^;

LedJNI.java

package ledJNI;

public class LedJNI {
    static {
        System.loadLibrary("LedJNIImpl");
    }

    public native void ledOn();
    
    public static void main(String[] args) {
        new LedJNI().ledOn();
    }
}

LedJNIImple.c

#include <jni.h>
#include "LedJNI.h"
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define LED 17  // 17ピンからLEDのプラス端子に印加

JNIEXPORT void JNICALL Java_LedJNI_ledOn(JNIEnv *env, jobject obj) {
        wiringPiSetupSys();

        pinMode(LED, OUTPUT);

        for (int i=0 ; i < 5 ; i++) {
                digitalWrite(LED, HIGH);  //オン
                delay(500);
                digitalWrite(LED, LOW);   //オフ
                delay(500);
        }
        return;
}

sudo apt-get install wiringpi

③ 共有ライブラリのコンパイル

gcc -shared -o libLedJNIImpl.so -I${JAVA_HOME}/include -I${JAVA_HOME}/include/linux LedJNIImpl.c -lwiringPi

実行

java -Djava.library.path=. LedJNI