Pythonをローカルインストールする際にはまったのでメモ．
管理者権限がない場合(sudoが使用できない場合)を想定している．
Python3.6.1をインストールしたが，他のバージョンにも適用可能であると考えられる．

環境

OS: Debian 8.8 (Jessie)
tcl/tk 8.6.6
Python 3.6.1

$HOME/srcにダウンロード・展開し，$HOME/localにインストールするものとして話を進める．

tcl/tkのインストール

まず，matplotlibにtkinterが必要なので前もってtck/tkをインストールしておく．
もうすでにインストールされており，インストールされたlibディレクトリとincludeディレクトリがわかっている場合は読み飛ばしてよい．
自身の場合はインストールディレクトリがわからなかった（かつバージョンが古かった）ため，ローカルにインストールしている．

tcl/tkの最新バージョンは8.6.6なので，こちらをインストールする．
公式サイト内のリンクからダウンロードする．

まずtclをインストールする．

cd $HOME/src
wget https://sourceforge.net/projects/tcl/files/tcl8.6.6-src.tar.gz/download -O tcl8.6.6.tar.gz
tar xzvf tcl8.6.6.tar.gz
cd tcl8.6.6
mkdir build; cd build
../unix/configure --prefix=$HOME/local/
make
make install

同様にtkもインストールする．

cd $HOME/src
wget https://sourceforge.net/projects/tcl/files/tk8.6.6-src.tar.gz/download -O tk8.6.6.tar.gz
tar xzvf tk8.6.6.tar.gz
cd tk8.6.6
mkdir build; cd build
../unix/configure --prefix=$HOME/local/
make
make install

Pythonのインストール

次にPythonをインストールする．
何も考えずにインストールするとtkinterがうまくいかなくなるので注意．

Pythonの最新バージョンは3.6.1なのでこちらをインストールする．
公式サイト内のリンクからダウンロードする．

cd $HOME/src
wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.1/Python-3.6.1.tar.xz
tar xfv Python-3.6.1.tar.xz
cd Python-3.6.1
mkdir build; cd build
../configure --prefix=$HOME/local/ --with-tcltk-includes="-I/$HOME/local/include" \
   --with-tcltk-libs="-L/$HOME/local/lib -ltcl8.6 -ltk8.6"
make
make install

注意すべきはconfigureの実行の際にオプションでincludeディレクトリとlibディレクトリを指定することである．
これがないとPythonインストール後の実行時にエラーを吐く．
エラーメッセージとしては

    import _tkinter # If this fails your Python may not be configured for Tk
ImportError: No module named '_tkinter'

みたいなのが得られる．

インストールの際のメッセージの最後の方に

Python build finished successfully!
The necessary bits to build these optional modules were not found:
_gdbm                 _lzma
To find the necessary bits, look in setup.py in detect_modules() for the module's name.

と出ているのでこれらのパッケージが必要な場合はまた別のオプションを指定する必要がある．
困った場合は展開したPythonディレクトリ内にあるsetup.pyのスクリプトを参照するとよいだろう．

最後にpipをインストールすれば一応インストールは完了である．

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$HOME/local/bin/python3 get-pip.py

動くかの確認としてplt.show()などしてみるとよいだろう．