ifconfigコマンドでIPアドレスが表示されなかった場合の正しいIPアドレスの取得方法

ifconfigコマンドでinetの行(IPアドレス)が表示されない

正しいIPアドレスを取得するために以下のコマンドを入力する
すると、DHCPサーバーから新しいIPアドレスを取得してくれるようになる

# service network restart

それでも直らない

OSの接続がブリッジアダプターになっていないとネットに接続できるOSにならないようですのでその変更をVirtualBoxの設定などから変更してみましょう。
もしくは、CentOSのインストール時に自動でインターネットに接続するかの設定をしていない可能性があります。