まず以下を読み込む

<link type="text/css" rel="stylesheet"
  href="http://code.jquery.com/ui/1.10.3/themes/cupertino/jquery-ui.min.css" />
<script type="text/javascript"
  src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.2.min.js"></script>
<script type="text/javascript"
  src="http://code.jquery.com/ui/1.10.3/jquery-ui.min.js"></script>

サンプルコード

autocomplete.js

$(function(){
	/** プロジェクト名が変更になっても修正が必要なくなるよう実装**/
	var pathname = location.pathname.split("/")[1];
	
	$.ajax({
        /** オートコンプリート用のリストを取得するURL*/
        url: "/" + pathname + "/getAutoComplete",
        dataType: "json",
        type: 'GET'
	}).then(function(searchResult){ /** 検索結果のリストは引数に自動で入る*/
		$('.txtKeywd').autocomplete({ /** 実装したい入力欄のid/classを指定*/
			source : searchResult, /** 候補リスト(必須)*/
			autoFocus: true, /**リスト表示に際してリスト先頭にフォーカスするか*/
		    delay: 500, /**キー入力からリスト表示までの遅延時間（ミリ秒）*/
		    minLength: 1 /**オートコンプリート機能が働く最小文字数*/
		});
		},function(){
	});
});

GetAutoCompleteController.java

import net.arnx.jsonic.JSON;

/** 商品検索フォームのオートコンプリート用コントローラ. */
@Controller
@RequestMapping("/getAutoComplete")
public class GetAutoCompleteController {
	
    /** 全商品名をオートコンプリートに渡す. */
	@ResponseBody
	@RequestMapping
	public String getAutoComplete(){
		List<String> nameList = getAutoCompleteService.getAllNameList();
        return JSON.encode(nameList);
	}
}

注意点

参考

AutocompleteをjQueryのAutocomponentで実現
http://qiita.com/yu_0105/items/20c4f52e71020af42e7b
JQUERY オートコンプリート・入力補完インタフェースまとめ
http://blog.lowaivill.com/ui/jquery-autocomplete/

autoFocus: 候補メニューの最初の候補に自動フォーカス
delay: 入力されて検索実行までのディレイ時間
minLength: 候補表示するための最低の入力文字数

その他のオプションについては、以下を参考。
Autocomplete Widget | jQuery UI API Documentation