Vue.jsをAtomic Designで構築していて、そのAtomsにdlタグをfor文を使って書いたのでその書き方を。
まずは出来上がりのHTMLはこんな感じです。

こう書きたかった

<dl>
  <dt>1</dt>
  <dd>11</dd>
  <dd>12</dd>
  <dd>13</dd>
  <dt>2</dt>
  <dd>21</dd>
  <dd>22</dd>
  <dd>23</dd>
  <dt>3</dt>
  <dd>31</dd>
  <dd>32</dd>
  <dd>33</dd>
</dl>

こう書くなら簡単だけど。。

これはListの役目をしてない。。

<dl>
  <dt>1</dt>
  <dd>11</dd>
  <dd>12</dd>
  <dd>13</dd>
</dl>
<dl>
  <dt>2</dt>
  <dd>21</dd>
  <dd>22</dd>
  <dd>23</dd>
</dil>
<dl>
  <dt>3</dt>
  <dd>31</dd>
  <dd>32</dd>
  <dd>33</dd>
</dl>

Atoms

atoms.vue

<template lang="pug">
  dl
    template(v-for="(title, index) in titleList")
      dt(
      ) {{ title }}
      dd(
        v-for="text in list[index]"
      ) {{ text }}
</template>

const titleList = [1, 2, 3];
const list = [[11, 12, 13], [21, 22, 23], [31, 32, 33]];

~~dtとddをdivで囲ってますが、HTML5の記法としては有りのようなのでこれで良いかと。。~~
kanさんのご指摘でtemplateを使えばdivを使わなくても良くなったので修正しました。
他に良い書き方があれば教えてください。。