UbuntuでPS4用のDual Shock4 V2を振動させる方法です。

##環境

##接続したDS4のイベント番号を確認する

ターミナルで以下のコマンドを実行し、Ubuntuで認識されているデバイスを確認します。

$ cat /proc/bus/input/devices

すると以下のような結果が表示されます。

ここから、Wireless Controllerという名前のeventを探します。Handlerの箇所で確認できるevent番号は、USB接続、Bluetooth接続ともに__event24__となっていることが分かります。

###DS4の振動コマンド
fftestに先ほど確認した__event24__を指定して実行します。

$ fftest /dev/input/event24

すると以下のような表示がターミナルに現れます。

下側に__Uploading effect__と書かれている行の最後に__OK__と
表示されている振動をDS4へ指示することができます。

この場合だと以下の３つの指示ができます。

0,4,5の数字をいずれかをターミナルに入力すると、DS4を振動させることができます。

このように、DS4を振動させることが出来れば、自分のプログラムでDS4を振動させることが出来ます。
こちらについてはまた次回。