Ubuntu
DualShock4

UbuntuでDual Shock4 コントローラを振動させる

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UbuntuでPS4用のDual Shock4 V2を振動させる方法です。


環境


  • Ubuntu 16.04 LTS

  • Linux Kernel: 4.13.-36-generic

  • DS4との接続:USB, Bluetoothどちらでも可能


接続したDS4のイベント番号を確認する

ターミナルで以下のコマンドを実行し、Ubuntuで認識されているデバイスを確認します。

$ cat /proc/bus/input/devices

すると以下のような結果が表示されます。


  • USB接続の場合

    USB.png


  • Bluetooth接続の場合

    Bluetooth.png


ここから、Wireless Controllerという名前のeventを探します。Handlerの箇所で確認できるevent番号は、USB接続、Bluetooth接続ともにevent24となっていることが分かります。


DS4の振動コマンド

fftestに先ほど確認したevent24を指定して実行します。

$ fftest /dev/input/event24

すると以下のような表示がターミナルに現れます。

fftest.png

下側にUploading effectと書かれている行の最後にOK

表示されている振動をDS4へ指示することができます。

この場合だと以下の3つの指示ができます。

1. #0のPeriodic sinusoidal

2. #4のStrong rumble, with heavy motor

3. #5のWeak rumble, with light motor

0,4,5の数字をいずれかをターミナルに入力すると、DS4を振動させることができます。

このように、DS4を振動させることが出来れば、自分のプログラムでDS4を振動させることが出来ます。

こちらについてはまた次回。