他の方も書かれていますが、自分用のものとして。キータの練習投稿として。

環境 ubuntu18.04 PostgreSQL 12.3

ログインしようとすると

~/D/v/ubuntu ❯❯❯ psql -U test -d test
psql: error: could not connect to server: FATAL:  Peer authentication failed for user "test"

と怒られた。

pgadminを使いたかったので、自分用のロールを作ってしまうのも手かと思ったが、勉強のため

pg_hba.conf の

# Database administrative login by Unix domain socket
local   all             postgres    peer


# "local" is for Unix domain socket connections only

local   all             all         peer

の二行のpeerをmd５に入れ替え。ハマってしまったところが、この時点でpostgresをリスタートしてしまい、md５パスワードを設定してなかったので、ログインできなくなった。
もう一度peerに戻し、psqlに入り


ALTER USER postgres with encrypted password 'your_password';

としてpostgresのパスワードを設定後、リスタート。もう一度、pg_hba.conf の前出箇所を peer から md5 にしてやるとOK。pgadminをpostgres として使えます。
ちなみにpg_hba.confは　/etc/postgresql/numOfPg/main/にあると思います。

初投稿なので許して。