なんか微妙にはまったので記録としてメモしておく。
AMIバージョンは 2015.09.1。
curl -O http://iij.dl.osdn.jp/linux-ha/63919/pacemaker-repo-1.1.13-1.1.el6.x86_64.rpm
sudo rpm -iUvh pacemaker-repo-1.1.13-1.1.el6.x86_64.rpm
sudo yum -c /etc/yum.repos.d/pacemaker.repo install corosync pacemaker pcs
sudo service corosync start
sudo service pacemaker start
何も設定入れてない状態だけど、これで起動はすることは確認。