teratermマクロとマイコンを使ってUARTでコマンドを送る

目的

LTEモデムやGPSモジュールなどをUART接続しコマンドを送るテストをする際の手順をまとめておきます
USBシリアル変換モジュールが手元にあれば直接つないでも良いですが、今回はM5AtomLiteを中継に使います　

マイコンのスケッチ

ここではESP32内蔵のM5AtomLiteを使ってPCとUSBケーブルで繋いだSerialと
GroveケーブルでUART接続機器（例えばLTEモデムやGPSモジュールなど）と繋いたSerial1間の通信を中継します

[PC] -(USBケーブル)- [M5Atom] - (groveケーブル) - [LTEモデム M5 CAT-UNIT]

SerialPassthrough.ino

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 32,26); //M5atomlite
  delay(1000);
}
void loop() {
  while (Serial1.available()) {
    Serial.write(Serial1.read());
  }
  while (Serial.available()) {
    Serial1.write(Serial.read());
  }
}

teraterm設定

設定　‐　シリアルポート　
‐　ポート：接続してるCOM番号
‐　スピード:115200

マクロファイル

毎回直接コマンドを入力するのは面倒なのでteratermのマクロを使います
https://teratermproject.github.io/
https://teratermproject.github.io/manual/5/ja/macro/index.html
まずメモ帳等で ATtest.ttl ファイルを作成する

ATtest.ttl

timeout=5
sendln 'AT'
wait 'OK'
; コメントはセミコロンで
sendln 'AT+CPIN?'
wait 'OK'
sendln 'AT+CNACT=0,0'
wait 'OK'
sendln 'AT+CGDCONT=1,"IP","povo.jp"'
wait 'OK'
sendln 'AT+CNCFG=1,1,"povo.jp"'
wait 'OK'
sendln 'AT+CFUN=1'
wait 'OK'
sendln 'AT+CNMP=38'
wait 'OK'
sendln 'AT+CGATT?'
wait 'OK'
sendln 'AT+COPS?'
wait 'OK'
sendln 'AT+CSQ'
wait 'OK'
sendln 'AT+CPSI?'
wait 'OK'
sendln 'AT+CNACT=0,1'
wait 'OK'
sendln 'AT+CNACT?'
wait 'OK'

マクロ実行

teraterm　
‐　ファイル　‐　新しい接続　‐　シリアル　‐　ポート：マイコンに繋いだCOMを選択　‐　OK
‐　コントロール　‐　マクロ　‐　作成したATtest.ttlファイルを選択　‐　OK

log

AT

OK
AT+CPIN?

+CPIN: READY

OK
AT+CNACT=0,0

OK

+APP PDP: 0,DEACTIVE
AT+CGDCONT=1,"IP","povo.jp"

OK
AT+CNCFG=1,1,"povo.jp"

OK
AT+CFUN=1

OK
AT+CNMP=38

OK
AT+CGATT?

+CGATT: 1

OK
AT+COPS?

+COPS: 1,0,"KDDI",7

OK
AT+CSQ

+CSQ: 23,99

OK
AT+CPSI?

+CPSI: LTE CAT-M1,Online,（略）

OK
AT+CNACT=0,1

OK

+APP PDP: 0,ACTIVE
AT+CNACT?

+CNACT: 0,1,"**.***.***.****"　（IPアドレス）
+CNACT: 1,0,"0.0.0.0"
+CNACT: 2,0,"0.0.0.0"
+CNACT: 3,0,"0.0.0.0"

OK

証明書等の転送にはsendfileコマンドを使うとよさそう
（SSL接続のテストは未検証）

sendln 'AT+CFSINIT'
wait 'OK'
sendln 'AT+CFSWFILE=3,"RootCA.crt",0,1970,10000'
wait 'DOWNLOAD'
sendfile 'C:\RootCA.crt' 1
wait 'OK'
sendln 'AT+CFSRFILE=3,"RootCA.crt",0,1970,0'
wait 'OK'
sendln 'AT+CFSTERM'
wait 'OK'
sendln 'AT+CSSLCFG="convert",2,"RootCA.crt"'
wait 'OK'

バイナリーデータの送受信

こちらの記事を参照