【エラー解決】SSH接続したにも関わらず push,pull するときに毎回passphraseを求められる問題

追記：200430
ご指摘いただきpassword→passphraseに訂正しました。

###【問題】
SSH接続したにも関わらず
push,pull するときに毎回password passphraseを求められる問題

###【原因】
SSH接続を設定したとき
$ ssh-keygen
この後に表示される
Enter passphrase (empty for no passphrase):
でenterを押すべきところ、
password passphraseを入力していた。

###【解決方法】

$ ssh-keygen

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/Users/${user_name}/.ssh/id_rsa): 
/Users/${user_name}/.ssh/id_rsa already exists.
Overwrite (y/n)?$y
#enter×2 
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
この後
enter×2回
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub
#SSH 鍵の公開鍵をコピー
#GitHubのPersonal settingsからSSH keysに情報を登録。

###参考にした記事(いつもありがとうございます)