非接触で4x4のマトリックスの温度を取得できるセンサを試してみました。i2cで認識はするものの、なかなかうまくデータを読みだせず、結果的にそのままクローンして使えそうなライブラリ(d6t-grove-raspberrypi)を見つけて、そのまま起動して試すところまでのメモです。配線はdenshi.clubの記述を参考にさせて貰いました。記事最下部に、配線の写真があります（汚いですが…）。
i2cdetect -y 1
x 動かない!
5年前で開発が止まっており、python2.x系のコードしかありませんでした。
IOError Invalid argument を解消できず。。
o 動いた！
git clone https://github.com/omron-devhub/d6t-grove-raspberrypi.git
cd d6t-grove-raspberrypi
sudo pigpiod
python3 sample_gui_d6t.py
