通常はセキュリティで禁止されているので、設定変更が必要です。

#firefox設定変更手順

firefoxブラウザーを開いて、右上のopen menuボタンをクリックします。
open help menuボタンをクリックし、Troubleshooting Informationを選択します。
開かれたページの中、Application Basics>Profile Folder>Show in Finderボタンをクリックします。
開かれたフォルダーにuser.jsファイルを作成して下記を追記します。
同じファイル名が既に存在している場合には、user.jsを開いて追記


user_pref("capability.policy.policynames","localfilelinks");
user_pref("capability.policy.localfilelinks.sites","http://(ここにURLを記入します)");
//例：http://localhost:3000/
user_pref("capability.policy.localfilelinks.checkloaduri.enabled", "allAccess");

#確認
ブラウザーを再起動し、ファイルURI（file://～）が埋め込まれたリンクを開けるかを確認します。