NGINX Ingress ControllerのInstallation Guideの「Docker Desktop」セクションにあるコマンドでyamlファイルを指定することによりインストール出来ました。
具体的には以下コマンド
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/controller-v0.47.0/deploy/static/provider/cloud/deploy.yaml
最新バージョンは随時変わるので、毎回NGINX Ingress ControllerのInstallation Guideを見に行った方がいいと思います。