1. 概要

踏み台経由で SSH 接続する必要がある場合、~/.ssh/config に ProxyCommand を書くことがあると思います。
事情があって ~/.ssh/config を編集出来ない場合に ~/.ssh/config を使わずに ssh コマンドのオプションで直接 ProxyCommand を指定する方法を記載します。

2. 踏み台が1台のパターン

ホスト	秘密鍵	ユーザー	hostname or ip
踏み台	~/.ssh/humidai.key	humidai_user	humidai.xxxxx.jp
SSH接続したいサーバー	~/.ssh/dest.key	dest_user	192.168.0.1

$ ssh -o ProxyCommand="ssh -i ~/.ssh/humidai.key -W %h:%p humidai_user@humidai.xxxxx.jp" -i ~/.ssh/dest.key dest_user@192.168.0.1

3. 踏み台が2台のパターン

ホスト	秘密鍵	ユーザー	hostname or ip
踏み台の踏み台	~/.ssh/humidai_2.key	humidai_2_user	humidai_2.xxxxx.jp
踏み台	~/.ssh/humidai.key	humidai_user	humidai.xxxxx.jp
SSH接続したいサーバー	~/.ssh/dest.key	dest_user	192.168.0.1

$ ssh -o ProxyCommand='ssh -o ProxyCommand="ssh -i ~/.ssh/humidai_2.key -W humidai.xxxxx.jp:22 humidai_2.xxxxx.jp" -i ~/.ssh/humidai.key -W %h:%p humidai.xxxxx.jp' -i ~/.ssh/dest.key dest_user@192.168.0.1