3軸デジタル加速度センサー MMA7660のサンプルプログラムです。

ハードウェア

・Freenove ESP32-S3-WROOM Board or Espressif ESP32-S3-DevKitC
・Grove Digital Accelerometer

配線

導入パッケージ

・nanoFramework.Hardware.Esp32
・nanoFramework.System.Device.I2c

プログラミング

Program.cs

using nanoFramework.Hardware.Esp32;
using System;
using System.Device.I2c;
using System.Threading;

namespace ESP32S3_MMA7660
{
    public class Program
    {
        public static void Main()
        {
            Configuration.SetPinFunction(8, DeviceFunction.I2C1_DATA);
            Configuration.SetPinFunction(9, DeviceFunction.I2C1_CLOCK);

            var device = I2cDevice.Create(new I2cConnectionSettings(
                1,
                0x4c,
                I2cBusSpeed.FastMode));

            device.Write(new byte[] { 0x07, 0x01 });

            while (true)
            {
                byte[] data = new byte[3];

                device.WriteRead(new byte[] { 0x00 }, data);

                double x = Convert(data[0]);
                double y = Convert(data[1]);
                double z = Convert(data[2]);

                Console.WriteLine($"X: {x.ToString("F4")}, Y: {y.ToString("F4")}, Z: {z.ToString("F4")}");

                Thread.Sleep(1000);
            }
        }

        static double Convert(byte val)
        {
            val &= 0x3f;
            if ((val & 0x20) != 0)
                val |= unchecked((byte)~0x3f);
            int signedVal = (sbyte)val;
            return signedVal * 0.047;
        }
    }
}