xpath職人のものを参考にしたり、調べたりして作った。

こういうinputタグがあったとして、

<input type="text" id="your_name" name="your_name" maxlength="40" value>
<input type="text" id="your_email" name="your_email" maxlength="40" value>
<input type="checkbox" id="your_checkbox" name="your_checkbox" value>
<input type="radiobox" id="your_radiobox" name="your_radiobox" value>

ブラウザのコンソールを開いて以下を入力して、Enterを押すと
フォームに値が入ったり、チェックボックスやラジオボックスにチェックが入ったりします。

$x('//*[@id="your_name"]')[0].value = 'あなたのなまえ';
$x('//*[@id="your_email"]')[0].value = 'youremail@xxx.co.jp';
$x('//*[@id="your_checkbox"]')[0]["checked"]= 'true';
$x('//*[@id="your_radiobox"]')[0]["checked"]= 'true';