cocoapodsにあるpjsipは、2.6だが、Githubには2.7.1が既にあるので、そっちを使いたい。
Podfileに以下の記述でOK。
pod 'pjsip', :git => 'https://github.com/chebur/pjsip.git'
自分でspecをつくって行う方法もあるけど、この方法で大丈夫だった。
参考：
http://please-sleep.cou929.nu/specify-external-module-in-podfile.html
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