はじめに

Azure仮想マシンにはSSH接続用の公開鍵は一つしか設定できないため、複数マシンからの接続は困難です。
(公開鍵の再設定はできるが、毎回行うのは面倒)
Azure AD認証を使用することで、環境を選ばず接続することができます。

用意するもの

Azure仮想マシン(Linux)

手順

拡張機能をインストールする
ロールを割り当てる
SSH接続を行う

1. 拡張機能をインストールする

Cloud Shellを開きます。

リソースグループと仮想マシンを指定し、Azure ADでの接続に必要な拡張機能をインストールします。

リソースグループ：myResourceGroup
仮想マシン：myVM

$ az vm extension set \
    --publisher Microsoft.Azure.ActiveDirectory.LinuxSSH \
    --name AADLoginForLinux \
    --resource-group myResourceGroup \
    --vm-name myVM

2. ロールを割り当てる

Azureアカウントに仮想マシン接続用のロールを割り当てます。
接続に関するロールは以下の二つです。

Virtual Machine Administrator Login(管理者権限)
Virtual Machine User Login(ユーザー権限)

# アカウント名、仮想マシンIDを変数に設定
$ username=$(az account show --query user.name --output tsv)
$ vm=$(az vm show --resource-group myResourceGroup --name myVM --query id -o tsv)

# ロールの割り当て
$ az role assignment create \
    --role "Virtual Machine Administrator Login" \
    --assignee $username \
    --scope $vm

ロールの割り当てはポータル上でも行えます。

3. SSH接続を行う

ポータル上で仮想マシンのリソースを表示し、接続を選択します。

Azure ADでの接続用コマンドが表示されるので、コピーしてCLIでコマンドを実行します。

~$ ssh azureuser@azure.com@13.71.141.35
To sign in, use a web browser to open the page https://microsoft.com/devicelogin and enter the code GZ3KVMCHK to authenticate. Press ENTER when ready.

表示されたURL(https://microsoft.com/devicelogin)にブラウザでアクセスし、コードを入力します。

指定したアカウントでサインインし、CLIに戻ってENTERを押せば接続完了です。

新規に仮想マシンを作成する場合(ポータル)

「Ubuntu Server」のマシンでは、Azure ADで接続する機能(プレビュー版)を選択できます。
この機能を有効にすることで上記手順1が不要となり、ロールの割り当てのみ行うことでSSH接続が可能になります。

補足

仮想マシンはデフォルトでは全てのポートが閉じているため、SSHのポート(22)を開放する必要があります。

参考サイト