[Nuxt] エラー「Property '$axios' does not exist on type 'CombinedVueInstance'」が発生する

エラーについて

Nuxt で@nuxtjs/axios を使用したときに、TSのエラーが発生した

Property '$axios' does not exist on type 'CombinedVueInstance ...

動作環境

package.json

{
  "dependencies": {
    "@nuxt/types": "^2.15.8",
    "@nuxtjs/axios": "^5.13.6",
    "@types/google.maps": "^3.47.2",
    "nuxt": "^2.15.8",
    "typescript": "^4.5.4"
  },
}

解消方法

tsconfig.json で @nuxtjs/axios の型を指定できていなかったことが原因
types に必要な型の指定を追加する

tsconfig.json

{
  "compilerOptions": {
    "types": [
      "@types/node",
      "@nuxt/types",
      "@nuxtjs/axios", // 型を追加
      "@types/google.maps",
    ]
  }
}