MacにもUbuntuにも標準でリモートデスクトップの機能が付いているので設定
#Macから接続
finder → ⌘(command) + k → vnc://IPアドレス
これでアクセス可能
#Ubuntu側の設定
端末上で、vino-preferenceで設定可能
"このマシンへの接続を毎回確認する"は解除しないと、いちいちUbuntu側で承認しないといけなくなる
versionが違うって怒られる場合は、以下をUbuntu側の端末で入力
settings set org.gnome.Vino require-encryption false