dockerコマンドを叩いた時にCannot connect to the Docker daemon at unix:///Users/hoge/.docker/run/docker.sock. Is the docker daemon running?というエラーが出た時

エラーの内容

例えばdocker compose upなどのコマンドを叩いた時に
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///Users/hoge/.docker/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
このエラーは、Dockerクライアント（コマンドラインツール）がDockerデーモン（バックグラウンドで動作するサービス）に接続できない時に発生することがあります。

結論

大体の場合はDocker Desktopが立ち上がっていない場合なので、

$ open -a docker

のコマンドを叩いてDocker Desktopを立ち上げると解消されます。