想定している状況

スプレッドシートのデータをGASで取得して処理したい
ただしフォーマットが確定していない
あとからカラムの追加や移動があるかもしれない

A「1列目ID、2列目TYPE、3列目DATE…やな！」
B「ごめん、IDのとなりにNAMEが必要やったわ！」
A「できたで。1列目ID、2列目NAME、3列目TYPE、4列目DATE…やな！」
B「先日のNAMEやけどな、FAMILY NAMEとLAST NAMEに分けたいねん！」
A「…。」

列番号指定でスクリプトを動かすのはやめて、オブジェクト化してカラム名で扱いましょう！

console.log(array[1]) //なにが入っているかわからない、列が移動すると困る
console.log(object["name"]) //わかる

ダミーデータ

ダミーデータを用意しました。１行目がヘッダー、２行目以降にレコードが続きます。

二次元配列

まずはgetValues();で二次元配列を取得します。

  const id = "XXXXXXXXXXXXXXXX";
  const ss = SpreadsheetApp.openById(id);
  const sheet = ss.getSheetByName('DUMMY_personal_infomation');

  // 二次元配列を取得する
  const values = sheet.getDataRange().getValues();

  console.log(values)

オブジェクト

二次元配列をオブジェクトにしてみましょう。

  // 二次元配列を取得する
  const values = sheet.getDataRange().getValues();

  // オブジェクトにする
  const [header, ...records] = values;  //１行目がヘッダー、以降がレコード
  const objects = records.map(
    record => record.reduce((acc, value, index) => {
      acc[header[index]] = value;
      return acc;
    }, {})
  );

  console.log(objects)

二次元配列のvalues[0]がヘッダー、[1]以降がレコードにあたります。
values.shift();で最初の要素を削除してもよいですが、…スプレッド構文でも最初の要素(header)と、以降の要素(records)に分けられます。
あとは行数recordsの数だけループして処理していけばよいでしょう。
reduceのaccは「直前の処理で返された値」を持つので、初期値「 {}」に対して順々にプロパティを追加していきます。

なお、プロパティの追加にスプレッド構文を使うとさらに短くなります。

  const values = sheet.getDataRange().getValues();

  const [header, ...records] = values;
  const objects = records.map(
      record => record.reduce((acc, value, index) => ({...acc, [header[index]]:value}), {})
    );

MAPオブジェクト

二次元配列をMAPオブジェクトにしましょう。

  // 二次元配列を取得する
  const values = sheet.getDataRange().getValues();

  // MAPオブジェクトにする
  const [header, ...records] = values;
  const maps = records.map(
    record => record.reduce((acc, value, index) => acc.set(header[index], value), new Map())
  );

  for (m of maps) {
    console.log(...m);
  }

Mapオブジェクトもオブジェクトと同様にキーと値のペアを保持します。
Arrayで使用されるMapメソッドとは異なるため注意。ややこしいですね。
またMapオブジェクトは、要素を追加したり取得したりするメソッドが用意されています。
new Map();で空のMAPオブジェクトを生成して、初期値としてreduceに渡します。
set(key, value);で要素を追加します。

オブジェクトでスプレッド構文を駆使するより、専用メソッドのあるMAPオブジェクトの方が処理がわかりやすい…でしょうか？

おまけ…Python

Pythonの辞書型で取得するには、gspreadライブラリを使用してworksheet.get_all_records()の１行でよい…

from google.colab import auth
from google.auth import default
import gspread
from pprint import pprint #Dictを整形してきれいに出力できる

# 認証
auth.authenticate_user()
creds, _ = default()
gc = gspread.authorize(creds)

workbook = gc.open_by_key('XXXXXXXXXXXXXXXX')
worksheet = workbook.worksheet('DUMMY_personal_infomation')

# worksheetの全データをdictで取得
recordsDict = worksheet.get_all_records() 

pprint(recordsDict)

[GAS]二次元配列からオブジェクト/MAPオブジェクトに変換する (MapとReduceで)