以下の記事で実装方法を紹介してくれています。
[別スレッドでキュー管理(Handler, Looper, HandlerThread)]
(http://daichan4649.hatenablog.jp/entry/20111004/1317724067)
このサイトでは、「other」という名前のワーカースレッドを作成して、そこでキュー管理し、処理を順次実行するようにしています。
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