とりあえずメモ書き程度。細かい処理とかはソースコードを参照。ここでは、PMDデータを読み込んでJavaFXで表示するまで。JavaFXの3D表示についてはここでは記載しない。
MMDモデルとは
樋口氏によって開発されたMikuMikuDance専用の3Dモデルフォーマット。PMD形式とPMX形式の２種類あり。
使用したMMDモデル
Twitter上で連載されている漫画「いきのこれ！社畜ちゃん」（ビタワン氏@vitaone_)の登場キャラクターのMMDモデルを使用。公開サイトはこちら
データ形式はPMD形式
PMD形式データ
バイナリ形式。基本的にデータフォーマットは非公開。以下のサイトを参考に読み込み部を実装。
JavaFXで3D表示
TriangleMeshとPhongMaterialを使用。PMDの頂点データと面データをそのまま使用すると、上下が逆転して表示される。これはY座標の正方向がPMDでは上、JavaFXでは下となってるため。
なので、Y座標については＋－を反転させて設定する。
ただし、Y座標の反転だけでは面の表裏が逆になってしまい正常に表示されない。
正常に表示させるために、面データの頂点3点を指定する順番を逆転させることで、正常に表示できる。
PMDのどのデータをどこに設定するか
PMDデータの詳細は通りすがりの記憶を参照。
TriangleMesh
TriangleMesh.getPoints().addAll()で、頂点リストのfloat[3] posを設定。
pos[0] = x, pos[1] = y, pos[2] = zとなるので、pos[1]の値は+-を反転
TriangleMesh.getTextCoords().addAll()で、頂点リストのfloat[2] uvを設定。
これはy座標の反転は不要
TriangleMesh.getFaces().addAll()で、面情報のWORD face_vert_index[]を設定。
face_vert_index[]の値３つで１つの面を表し、指定順を逆転させて指定するので、
{
face_vert_index[2], face_vert_index[2],
face_vert_index[1], face_vert_index[1],
face_vert_index[0], face_vert_index[0]
}
のようになる。（左側が頂点のインデックス、右側がテクスチャのインデックス）
PhongMaterial
テクスチャイメージ(javafx.scene.image.Image)は、材質リストのchar texture_file_name[20];で指定されているファイルを指定。
PhongMaterial.setDiffuseMap()に、材質リストのfloat diffuse_color[3]およびfloat alphaの値を使用してjavafx.scene.paint.Colorで設定。
PhongMaterial.setSpecularColor()に、材質リストのfloat specular_color[3]の値を使用して（アルファ値は1.0固定）javafx.scene.paint.Colorで設定。
PhongMaterial.setSpecularPower()に、材質リストのfloat specularityを設定。
ざっくりと説明するとこんな感じ（ほんと超ざっくりｗ）
ソースコード
ソースコードはこちら。
https://github.com/nekog1975/fxmmd
使い方
PMDLoader.load(Path)でPMDクラスを生成し、PMDConverter.convert(PMD)でListを生成して使用する。（ソースコード中のtest.TestMain.javaを参照）
実行結果
後輩ちゃん
先輩さん
同期ちゃん
