1.CUDAのインストール

CUDA Toolkit 11.6 Downloadsより、Select Target Platformで自分に合った情報を選択する
筆者の場合はUbuntu20.04などを使っているため、以下の情報を選択

インストール手順のコマンドの一覧

手順通りにコマンドを実行

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-6-local_11.6.0-510.39.01-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-6-local_11.6.0-510.39.01-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-6-local/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda

sudo apt-get -y install cudaをsudo apt-get -y install cuda-driversとすると、最新のドライバだけ綺麗にインストールができます。

2.NVIDIAドライバのインストール

Installation GuideのSetting up NVIDIA Container Toolkit以下のコマンドを実行
インストール手順のコマンド

手順通りにコマンドを実行

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) \
   && curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - \
   && curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2
sudo systemctl restart docker

3.再起動し、インストールされているか確認

以下のコマンドを実行し、画像のような出力ができるか確認

nvidia-smi

4.もしも再起動後に画面が真っ暗になった時の対処法

参考にしたサイト