結論

irb(main):001:0>exit

もしくは、

irb(main):001:0>quit

をコマンドライン上で入力して、Enterキーを押すことで、終了させることができます。

そもそもirbとは？

irb は Interactive Ruby の略です。 irb を使うと、Ruby の式を標準入力から簡単に入力・実行することができます。

Ruby 3.0.0 リファレンスマニュアルにはこう書いてありました。
数行のコードを実行するときは、わざわざファイルを作成して、ターミナルで実行しなくて済むので便利です。

ちなみに、irbは人と人とが会話をしている様子に似ていることから、対話型と呼ばれているそうです。

MacBookを使用しているので、Windowsでは操作が異なるかもしれません。
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