結論
irb(main):001:0>exit
もしくは、
irb(main):001:0>quit
をコマンドライン上で入力して、Enterキーを押すことで、終了させることができます。
そもそもirbとは？
irb は Interactive Ruby の略です。 irb を使うと、Ruby の式を標準入力から簡単に入力・実行することができます。
Ruby 3.0.0 リファレンスマニュアルにはこう書いてありました。
数行のコードを実行するときは、わざわざファイルを作成して、ターミナルで実行しなくて済むので便利です。
ちなみに、irbは人と人とが会話をしている様子に似ていることから、対話型と呼ばれているそうです。
最後に
MacBookを使用しているので、Windowsでは操作が異なるかもしれません。
ご覧くださり、ありがとうございます。