前提

エンドポイントとなるWebサーバが準備出来ていること
以下のコードが実行可能な状態であること
- AWS SDK for PHPがインストール済み


<?php

require 'vendor/autoload.php';
use Aws\Sns\SnsClient;

$sns = new SnsClient([
  'region' => 'ap-northeast-1',
  'version' => '2010-03-31'
]);

$json_string = file_get_contents('php://input');
$obj = json_decode($json_string);

# 受けとったTokenでサブスクリプションの確認を実行
$sns->confirmSubscription([
        'Token' => $obj->{"Token"},
        'TopicArn' => $obj->{"TopicArn"}
]);

手順メモ

マネジメントコンソールで「新しいトピックの作成」
適当にトピック名を指定して、作成
作成されたトピックのARNをクリック
「トピックの詳細:」画面に遷移する
「サブスクリプションの作成」をクリック
「プロトコル」をHTTP,エンドポイントにWebサーバのIPアドレスを入力し、「サブスクリプションの作成」をクリック
作成されたサブスクリプションを選択し、「リクエストの確認」をクリック
上記PHPが実行され、サブスクリプションが有効となる。成功すれば「サブスクリプションID」が発行される

サブスクリプションの認証時にPOSTされるデータ形式メモ

{
  "Type" : "SubscriptionConfirmation",
  "MessageId" : "XXXXXX",
  "Token" : "XXXXXXX",
  "TopicArn" : "arn:aws:sns:ap-northeast-1:xxxxxxxx:xxxxxx",
  "Message" : "xxxxxx.",
  "SubscribeURL" : "https://sns.ap-northeast-1.amazonaws.com/?Action=ConfirmSubscription&TopicArn=arn:aws:sns:ap-northeast-1:xxxxxxx:xxxxxxx",
  "Timestamp" : "2018-11-29Txxxxxxxx",
  "SignatureVersion" : "1",
  "Signature" : "XXXXXXXXXXXX",
  "SigningCertURL" : "https://sns.ap-northeast-1.amazonaws.com/SimpleNotificationService-xxxxxxxx.pem"
}2

参考

HTTP/HTTPS エンドポイントへの Amazon SNS メッセージの送信 - Amazon Simple Notification Service https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/sns/latest/dg/SendMessageToHttp.html