参考

これの通り
これで理解できるComposerを使ったオートロード | Reffect Blog - http://reffect.co.jp/blog/post/composer-autoload

メモ

srcディレクトリの下にクラスファイルを作成

src/User.php

<?php
namespace Kuredev;
class User{
    private $name;
    public function __construct(string $name){
        $this->name = $name;
    }

    public function getName(){
        return $this->name;
    }
}

ルートディレクトリにcomposer.json作成
名前空間Kuredev(=srcディレクトリ配下から)

composer.json

{
  "autoload": {
    "psr-4": {
      "Kuredev\\": "src"
    }
  }
}

以下実行

$ composer dump-autoload

以下の通り、vendorディレクトリ配下にautoload関連のファイルが作成される

以下のように venor/autoload.php を読み込み、名前空間Kuredevのクラスを使える。

test.php

<?php
require('vendor/autoload.php');
$user = new Kuredev\User("kure");
echo $user->getName();