これは Pololu 3pi Robot User’s Guide ≫ 4.a. What You Will Need の非公式日本語訳です。
目次
前： 4. Getting Started with Your 3pi Robot
次： 4.b. Powering Up Your 3pi
4.a. What You Will Need
The following materials are necessary for getting started with your 3pi:
3piを始めるには、以下の材料が必要です：
- 4 AAA batteries. Any AAA cells will work, but we recommend NiMH batteries, which are rechargeable and can be purchased from Pololu or at a local store. If you use rechargeable batteries, you will also need a battery charger. Battery chargers designed to connect to external series battery packs, such as the iMAX-B6AC, may be used with the 3pi’s battery charger port.
- AVR ISP programmer with 6-pin connector. The 3pi features an ATmega328P microcontroller, which requires an external programmer such as the Pololu USB AVR Programmer v2.1 or Atmel’s AVRISP series. The 3pi has a standard 6-pin programming connector, so your programmer will need to have a 6-pin ISP cable for connecting to the target device. (You will also need whatever cable your programmer requires to connect to a computer.
- A desktop or laptop computer. You will need a personal computer for developing your code and loading it onto the 3pi. The 3pi can be programmed on Windows, Mac, and Linux operating systems, but Pololu support for Macs is limited.
単4電池4本。 どんな単4電池でも動作しますが、Pololuまたは地元のお店で購入可能な充電式のニッケル水素電池をお勧めします。充電式の電池を使用する場合、充電器も必要になります。iMAX-B6ACのような、外付けシリーズバッテリパックに接続するように設計された充電器は、3piのバッテリ充電ポートに使用できるかもしれません。
6ピン接続 AVR ISP プログラマ。 3piの特徴である ATmega328P マイコンは Pololu USB AVR Programmer v2.1 や Atmel’s AVRISP シリーズのような外部プログラマを必要とします。3piは標準的な6ピンのプログラミングコネクタを持っているため、プログラマはターゲットデバイスに接続するための6ピンISPケーブルを必要とします。(プログラマをコンピュータと接続するためのケーブルも必要です。)
デスクトップPCまたはラップトップPC。 コードを開発して3piにロードするためのパソコンが必要です。3piはWindows、Mac、Linuxでプログラムできますが、Mac向けのPololuサポートは限定的です。
You might find the following materials useful in creating an environment for your robot to explore:
ロボットが探索するための環境を作成する上で、以下の材料が役立つかもしれません：
- Several large sheets of white posterboard (available at crafts or office supply stores) or dry-erase whiteboard stock (commonly available at home/construction supply stores).
- Light-colored masking tape for joining multiple sheets together.
- 3/4" black electrical tape to create lines for your robot to follow.
白いポスターボード(手芸店や事務用品店で入手可能)または dry-erase ホワイトボードストック(一般に家屋/建材販売店で入手可能)の大きなシート数枚。
複数のシートをつなげるための淡色のマスキングテープ。
ロボットが追跡するためのラインを作る3/4インチの黒い絶縁テープ。