状況
//= require jquery-fileupload/basicではエラーが出ないが//= require jquery-fileuploadに変更したら,Templateを使わないフォームでUncaught TypeError: Cannot read property 'innerHTML' of null が出た
解決策
$("#hoge").fileupload({
autoUpload: true
uploadTemplateId: null
downloadTemplateId: null
});
のようにuploadTemplateIdとdownloadTemplateIdを明示的にnullにする.