結論
ターミナルで以下を入力する
$ rails db:create
これでデータベースを作成できます。
成功した場合
Created database 'db/development.~~~~'
Created database 'db/test.~~~'
データベースが作成された
と表示されます。
ちなみに
rails db:create を2回以上打ち込むと
Created database 'db/development.~~~~'already exists
Created database 'db/test.~~~'already exists
既にデータベースが存在している
とエラーが表示されます。
以上です。