【${id} と :id の違い】

${id} は JavaScriptのテンプレートリテラル の構文で、変数を埋め込むために使う。

const id = 5;
const url = `/PickupThread/${id}`; // 結果: "/PickupThread/5"
navigate(url); // id を含めて画面遷移

つまり、${id} を使うと、実際の投稿ID（例えば 5）が入ったURL に展開される！

一方、:idは React Router のルート（パスパラメータ） の定義として使います。 ルートを設定する際に、動的なパスとして IDが変わる部分を :id で指定 します。

<Route path="/PickupThread/:id" element={<PickupThread />} />

この書き方で、React Router に「idの部分は任意の数値が入るよ」と伝えている！ そのため、実際のURLが/PickupThread/3や/PickupThread/10になったとき、useParams()を使って:idの値を取得 できる

const { id } = useParams(); // URLの :id 

の部分を取得