仕様書は日本語で書いてあっても難解なのに、その上英語だともはや呪文にしか見えません。
しかも仕様書はだいたい社外秘なのでGoogle先生に丸投げすることもできません。
というわけで私は主に以下のサイトを利用して解読、もとい翻訳をしています。

英文を読まずに済む方法を考える
1. 社内サイトで翻訳サイトがないか聞いてみる（大手だとあったりする）
2. なかったら、とにかく文節で区切り、一つの文にせずに片っ端から直訳していく
英単語の意味が分からないとき
1. Weblio辞書: 単語単位なら検索OKなことが多いので積極的に検索してみる。
専門用語の意味が分からないとき
1. 「分かりそう」で「分からない」でも「分かった」気になれるIT用語辞典
  1. 「コンテキストって何？」「エンディアンって何？」といったことも分かりやすく解説しています。
2. IT用語辞典 e-Words
3. 組込み技術の場合: くみこみックス
上記で出てこないとき
1. 「○○ コンピュータ」でググる
2. スペルミスの可能性を考慮する
ググったけど分からないとき
1. 周りに聞く

最後の「ググったけど分からない」はその仕様書または業界での専門用語である可能性が高いです。
企業によっては用語集をまとめていることもあるので、あるか聞いてみましょう。