angular-cliでのエラー「Cannot read property 'AssetUrl' of undefined」

ターミナルコマンド

npm uninstall -g angular-cli @angular/cli
npm cache clean
npm install -g @angular/cli@latest

このように、一度アンインストールしてキャッシュをクリアしインストールし直してください。
もし、これでもダメな場合は、node.jsのバージョンを新しくしてください。
もしくは、pakeage.jsonの編集が必要なようです。
http://stackoverflow.com/questions/40282288/angular-2-cannot-read-property-asseturl-of-undefined