やりたいこと

<% const person = { name: 'taro' };%>
<% if (person.name) { %><%= person.name %><% } %>

結論

以下のように書くと完結に書くことができます。

<%= person.name ? person.name : '' %>

三項演算子を使用します。偽値の場合は空文字です。

<%= if(person.name) { person.name } %> // エラー
<%= if(person.name) person.name %> // エラー
<% if(person.name) person.name %>  // 出力されない

偽値を省略できていないのが心残りですが、
結論の<%= person.name ? person.name : '' %>がシンプル。

他にいい方法があったら教えてください