Activity起動時にソフトウェアキーボードを出す

onCreateでgetWindow().setSoftInputModeを呼び出してSoftInputModeの設定をすると
フォーカスが当たっている場合に、ソフトウェアキーボードが表示される。
起動時にフォーカスを当てるために、対象のEditTextにrequestFocusを追記する。

package sample.softwarekeyboard;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.WindowManager;

public class SoftwareKeyboardActivity extends Activity {
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

        this.getWindow().setSoftInputMode(
                WindowManager.LayoutParams.SOFT_INPUT_STATE_ALWAYS_VISIBLE);
    }
}

<EditText
    android:id="@+id/edit_text"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">
    <requestFocus />
</EditText>