最新のRaspberry PI OS (bookworm) にVNC接続を行う方法

ラズパイの最新OSは RaspberryPi OS (64-bit) bookworm なのですが、VNCを有効化してもRealVNCで接続できなくなっていたので、接続方法を調べました。

原因

bookwormからデスクトップのウィンドウマネージャーが X11 から Wayland に変更されたようで、RealVNCがWaylandに対応していないため接続できないようでした。

/usr/bin/raspi-config を読んでみたところ、wayvncというVNCサービスが起動するようになっていました。

RealVNCの公式によるとこの解決方法は2種類あるみたいです。
Connecting to WayVNC on a Raspberry Pi device running Wayland using RealVNC Viewer | RealVNC

解決策１

※ WayVNC のバージョンが0.7.0以降であればこちらの解決策

バージョン0.7.0以降の WayVNC は RealVNC と互換性のある RSA-AES 認証が追加されたらしく、適切な証明書を生成すると、RealVNCから接続できるようになるみたいです。

ラズパイ側の操作

# waylandのバージョン確認
wayvnc --version

# vncを有効化 (0=有効, 1無効)
sudo raspi-config nonint do_vnc 0

# 証明書の生成
sudo ssh-keygen -m pem -f $HOME/.config/wayvnc/rsa_key.pem -t rsa -N ""

$HOME/.config/wayvnc/config に下記の設定を追加

rsa_private_key_file=rsa_key.pem
use_relative_paths=true

# 再起動
sudo reboot

接続端末の操作

Real VNC Viewer をダウンロードして接続。

ラズパイのIP ポート (5900) ユーザー名 パスワード を指定して接続します。

解決策２

ウインドウマネージャーをX11に戻して、RealVNCサーバーを起動します。

ラズパイ側の操作

# デスクトップのウィンドウマネージャーを Wayland から X11 に変更 (W1=X11, W2=Wayland)
sudo raspi-config nonint do_wayland W1

# リブート
sudo reboot

# vncを有効化 (0=有効, 1無効)
sudo raspi-config nonint do_vnc 0

# vncが有効化されているか確認 (0=有効, 1無効)
sudo raspi-config nonint get_vnc

接続端末の操作

Real VNC Viewer をダウンロードして接続。

ラズパイのIP ポート (5900) ユーザー名 パスワード を指定して接続します。