基本的なインストール方法はこちらの手順を実施。
https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-docker-on-ubuntu-20-04-ja
上の手順でsystemdが動かないので、その場合は以下を参照
ubuntu18と20でコマンドが違うのでそのあたり気をつけること。
https://qiita.com/Keiwa/items/390d89c20228edf0b16c#systemd
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