Vercel のビルド用コンテナには Deno がデフォルトでインストールされていませんが、npm 経由で deno コマンドをインストールすることで、deno が使えるようになります。
npm install -g deno
(なお、deno と言う npm package は公式のものなので、安心して使うことが出来ます)
上記を Install command に設定することで、Build command の中で、deno task ... のような deno.json で設定したタスク定義を使うことができるようになります。